Point de départ
Un objet transitionnel, comme non nom l'indique, est quelque chose de matériel qui aide à faire la transition entre un état d'esprit et un autre, une étape psychologique et une autre, une période de la vie et une autre.
Cet objet peut être aussi bien un 
jouet , la 
tétine , un 
doudou , bref toute « chose » qui va aider l'enfant à franchir une étape ou de passer d'un état à un autre.
Utilité
L'objet transitionnel est une quasi nécessité pour l'enfant. Le fait de 
l'avoir à portée de 
main le rassure, tant que la maturation ne s'est pas
 faite dans son 
cerveau.
Abandon
Le problème posé est celui de l'abandon de 
cet objet, le jour où l'enfant est mûr pour l'abandonner. Il peut rester
 alors en lui la crainte de s'en séparer. Les parents doivent alors 
l'aider, seulement lorsque l'enfant est mûr pour cela, et sans 
substituer à cet objet un autre objet qui ne ferait que déplacer le 
problème.
Quand l'enfant est-il prêt ? Le seul moyen de le savoir est
 tout simplement de le lui demander sans insister si suggérer : « est-ce
 que tu a encore besoin de ce bout de chiffon ? ». La simple question 
fera le plus souvent, que si l'enfant est prêt, c'est lui-même qui 
l'abandonnera et qui déclarera fièrement quelques temps plus tard : « tu
 vois je n'ai plus mon doudou… ! ».